La Manica Lunga è una struttura architettonica longitudinale edificata nella prima metà del 1600 da Amedeo e Carlo di Castellamonte su richiesta di Carlo Emanuele I. Al tempo collegata con il corpo centrale dell’Edificio Castello, La Manica Lunga era destinata a ospitare la pinacoteca ducale.
Con la cessione del Castello alla Città di Rivoli, la Residenza Sabauda divenne caserma e durante il secondo conflitto mondiale fu destinata all’accoglienza degli sfollati. Questa destinazione d’uso ne modificò la struttura e furono edificati nuovi vani anche all’interno della Manica.
Il restauro della struttura inizia nel 1986 e si conclude nel 2000 con l’inaugurazione della sala espositiva al terzo piano. L’architetto Andrea Bruno realizza le scale e l’ascensore servendosi di materiali trasparenti per dare possibilità di osservare la struttura dall’esterno. La copertura metallica, realizzata ex novo, è connotata dalla ripetitività delle centine con una calotta centrale che corre lungo tutto l’edificio migliorandone notevolmente l’illuminazione.
Nella Manica Lunga sono oggi ospitati uno spazio espositivo dedicato alle mostre temporanee, la Biblioteca e il CRRI – Centro di Ricerca Castello di Rivoli, la Sala Conferenze e la Caffetteria del Museo.